智能焊接的基本特征是在工业以太网的基础上运用计算机分析、精确控制、传感等技术提高焊接的效率、转化和应用。焊接系统的工作效率、质量和稳定性等从依靠传统经验转变成依靠信息物理系统的知识，即通过软件和数据库进行焊接轨迹的监测。智能焊接利用计算机技术、远程通信技术，通过网络将焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息一体化管理，使整个生产过程实现一体化控制。

    智能焊接技术主要可分为自动焊接和机器人焊接，自动焊接是针对某种特定产品而研制出的自动化技术，一般是焊接圆形或是焊接直焊缝，采用伺服X、Y、Z轴三个方向并用于平面焊接。若焊接产品规格形状发生变化，自动焊接则较难做出相应更改，而焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，多采用6个伺服控制，较灵活，可进行三维立体方向的不规则焊接，并根据不同产品规格形状，进行调整，可满足苛刻生产条件下的高精度、高速度、高稳定作业，并逐渐成为主流发展方向。

运动控制系统实现理想焊接效果

    智能焊接运动系统采用示教或离线编程的方法，将焊接轨迹、姿态以及参数等任务传达至运动系统装置。控制系统通过信息提取及处理，明确焊接任务，并制定控制策略，进行焊接参数规划及各类监测并将控制策略转化为驱动信号，驱动伺服电机，实现高速度、高精度的运动并通过传感器反馈，保证其能正确地完成焊接过程。