搅拌车生产线

搅拌车智能生产线，分为5大模块：搅拌车罐体线、搅拌车车架线、前台产线、后台产线、斜拉筋线。

车架产线包括：副车架纵横梁组对工位，耳座机器人组对工位、缓存工位，副车架焊接工位、副车架补焊工位、后台、斜拉筋点焊工位、副车架前台补焊、后台斜拉筋机器人焊接工位、后台支臂机器人焊接工位、后台斜拉筋补焊工位、爬梯焊接工位。

前台产线包括：前台组对工位，前台焊接工位，前台补焊工位，前台缓存工位。

后台产线包括：后台组对工位，后台焊接工位，后台补焊工位、后台缓存工位。

斜拉筋产线包括：斜拉筋焊接工位、斜拉筋焊接工位。

    罐体焊接工位采用（福尼斯）双丝焊接技术，有效提高焊接质量和焊接速度；

    罐体转序应用RGV输送车，车架转序应用RGV子母车，自动转运工件，提高产线效率、降低劳动强度。

    自动焊接工位采用（ABB）焊接机器人，（基恩士）寻位激光，无接触式焊缝寻位，有效提高生产效率。

    抓取工位应用抓取机器人、梅卡曼德视觉系统，自动识别工件，自动抓取至焊接位置。