电焊机器人

一、焊接前准备


1、雨天不得在露天焊接。在潮湿地带作业时,操作人员应站在铺有绝缘物品的地方,并应穿绝缘鞋,方可进行焊接作业。


2、露天使用的焊机,应设有防雨、防潮、防晒的机棚,并应装设相应的消防器材。


3、焊接操作人员及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取避免触电、高空坠落和火灾等事故的安全措施。


4、电源线和控制线必须连接完好,不得破损。


5、检查仪器、仪表是否完好,如有损坏应及时修理或更换;工作前必须清除上、下两电极的油渍及污物。


6、通电检查控制系统、电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电。


7、检查冷却水管路和压缩气体管路是否通畅,不得漏水或漏气。


8、点焊机器人起动前,先编制点焊程序,接通控制线路的转换开关和焊接电流小开关,安插好极数调节刀开关的位置,接通水源、气源,控制箱上各调节旋钮,电极触头保持光洁。


9、依据焊件材料和外形尺寸,设定点焊参数。详细设定方法见参数设定说明。


10、打开控制电源开关,关闭焊接电源开关,按照预先编制的控制程序点焊操作机器人演示动作,确认程序正确。


11、通过以上各项检查工作,即可开始试焊,先把控制电源和焊接电源开关接通,此时指示灯亮,表示点焊机器人准备工作就绪。



二、焊接中注意事项


1、点焊机器人工作时,气路、水冷却系统应保持畅通。气体内不应含有水分,排水温度不超过40℃,流量按规定调节。


2、轴承铰链和气缸的活塞、衬环应定期润滑。


3、上电极的工作行程调节螺母(气缸体下面)必须拧紧。电极压力可根据焊接参数的要求,通过旋转减压阀手柄来调节。


4、严禁在引燃电路中加大熔断器,以防引燃管和硅整流器损坏。当负载过小,引燃管内电弧不能发生时,严禁闭合控制箱的引燃电路。


5、不同材料,不同焊件的焊接都必须经过试焊,选择不同的充电电压、电极压力,找出对该焊件的焊接参数,方可进行正常生产。电流由小试至适当位置;焊接时间由短路试至适当位置;焊接电压由低压开始试比较安全。看试焊的焊缝效果,必要时再调整压力、焊接电流、焊接时间至适当为止。


6、在操作时,应特别注意任何时候,均不得将手放在两电极之间,以保证操作的安全。



三、焊接完成后应注意事项


1、点焊机器人停止工作,应先切断电源、气源,最后关闭水源,清除杂物和焊渣飞溅。


2、点焊机器人长期停用,应在不涂漆的活动部位涂上防锈油脂。每月通电加热30min。更换闸流管亦应预热30min,正常工作控制箱的预热不少于5min。


3、空气压缩机送来的压缩空气中含有水分、尘埃,要经常检查空气过滤器,若有水分等请由下面放出。


4、操作程序和焊接参数一经设定,请勿随意变动。


5、使用完毕后切断电源,将“焊接”开关必须打到“泄放”位置。


6、必须确认电容确实不带电后,才能打开机箱进行修理。


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