焊割技术

        随着数字技术的进步和工厂自动化设备的普及和低价化，焊接作业正在向半自动和自动化方向发展。机器人的应用在焊接工艺中越来越普及，尤其是在汽车行业等领域，成为实现焊接工序合理化的必要手段。

        新型设备如传感器、位移传感器、控制器和PLC等的诞生，实现了高精度和高速的检测和控制反馈，也进一步推动了机器人的普及。自动化焊接设备最早在汽车装备生产线中的电阻点焊和薄板弧焊得到大规模应用。目前，汽车行业尤其是整车厂的自动化焊接生产线代表了制造业自动化的最高水平。然而，由于我国汽车生产线主要依赖进口，国外厂商在焊接工艺和系统集成方面积累了丰富的经验，因此国外厂商在汽车制造领域的自动化焊接设备市场占据主导地位。

        随着科技水平的提高，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力投入，提高产品一致性和质量，适应大批量生产，降低成本，提高生产效率。相比之下，人工焊接受到技术水平、疲劳程度、责任意识和生理极限等客观和主观因素的影响，难以保持稳定性和一致性。此外，由于焊接作业的恶劣条件，愿意从事手工焊接的人越来越少，熟练的技术工人也越来越短缺。因此，焊接机器人在很大程度上满足了自动化焊接的需求。

        焊接机器人可以提高生产效率，其操作速度远超人力，而且在工作中不需要休息，不受心情影响，能够保证产品质量的一致性。最重要的是，使用机器人生产可以降低企业的生产成本，一台机器人可以代替多名工作人员，从而减少了人力成本。焊接机器人的应用能够为企业带来巨大的节约和效益。