自动焊设备

        焊接工作台主要由型钢和钢板焊接而成，刚性好；工作台一端做了可开口设计，放置焊接电源；整个设备一体化，到厂调整稳固后即可调试使用，安装简单方便。平台内集成手动输送滚轮，可升降，方便转运工件。

        焊接工作台两侧悬置焊接小车，整台设备配置双焊接小车，可同时对工件的两道焊缝同时焊接，避免工件的翻转，提高了焊接效率。另外根据不同宽度的工件，可手动调整机头位置，无需校枪，适应切换不同宽度工件的工况。

        焊接小车机架采用型材和钢板焊接而成，采用伺服电机驱动，经直线滑轨或滑台实现XYZ轴的运动，焊枪的旋转同样由伺服电机控制，通过4轴控制实现对焊缝的模拟跟踪。

        焊接系统有两套用来采集并处理焊件信息的激光传感器，都固定在焊接小车上，随焊接小车运动。其中一套是用来跟踪焊缝附近瓦楞板的波形变化；另一套是用来跟踪侧板位置的变化。两个激光扫描器形成了对工件焊缝的二维动态跟踪。通过信息的整合运算，得到并传递焊缝的位置信息，确定焊枪枪头的机械空间位置，最终完成焊枪对焊缝轨迹的跟踪效果。

        此套设备贯彻了一体化的设计理念，安装快速方便，外观简约美观。